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派韦恩 维奥 Se3

用于三维旋转和平移操作的 SE(3) 刚体变换库。适用于处理机器人姿态、相机变换、SLAM 系统等。

介绍

用于三维旋转和平移操作的 SE(3) 刚体变换库。适用于处理机器人姿态、相机变换、SLAM 系统等。